Giacché l’insurrezione dell’imam Husayn (A) avvenne nell’anno 61 AH, la presenza di alcuni compagni del Profeta dell’Islam (S) tra i compagni dell’imam Husayn (A) non è da escludersi, poiché coloro che avevano la stessa età dell’Imam (A) o erano più grandi di qualche anno, avevano vissuto all’epoca del nobile Inviato (S), e durante la vicenda di Karbalà avevano più di sessanta anni. Ad ogni modo, quand’anche non vi fosse stato nessuno dei compagni del Profeta dell’Islam (A) tra i compagni di Aba 'Abdillah (A), ciò non avrebbe sottratto alcunché alla giusta causa della rivolta di Ashurà. Infatti, la maggior parte dei compagni del Profeta (S), a causa del lasso temporale tra l’Inviato di Dio e Ashurà, o non erano vivi o erano anziani e pertanto inabili a partecipare alla guerra. Sta di fatto che tra i compagni dell’imam Husayn (A) sono stati citati i nomi di cinque compagni del Profeta (S), appartenenti alla sfera dei martiri di Karbalà.  Essi sono:

1. Anas ibn Harith Kahili: Samawi, nel libro Absar al-'Ayn fi Ansar al-Husayn, cita il suo nome tra i martiri di Karbalà.[1]

Lo shaykh Tusi lo riporta sia tra i compagni dell’Inviato di Allah (S)[2] sia tra coloro che hanno raggiunto il martirio con l’imam Husayn (A)[3]. Quando lo riporta nella schiera dei compagni del Profeta (S), evidenzia che egli raggiunse il martirio a fianco dell’imam Husayn (A). Egli era talmente importante e noto, che l’allamah Mohsen Amin nel libro A'yan al-Shi'ah[4], riporta che Kumayt ibn Zayd, noto poeta sciita, lo cita in una delle sue poesie.

2. Habib ibn Muzahhar[5]: egli era stato un compagno del nobile Inviato (S) e uno dei più grandi compagni dell’imam Alì (A) che partecipò a tre battaglie: Siffin, Nahrawan e Jamal[6]. Lo shaykh Tusi non lo riporta tra i compagni del Profeta (S), sebbene lo citi tra i compagni dell’imam Alì, Hasan e Husayn (A)[7]. Alcuni sapienti, come l’autore del libro Absar al-'Ayn, lo menzionano nell’elenco dei compagni del Profeta (S) martirizzati a Karbalà[8].
3. Muslim ibn 'Awsajah: nel libro Absar al-'Ayn egli è considerato un membro dei compagni del Profeta (S) e dell’imam Alì (A)[9]. Anche l’allamah Mohsen Amin nel libro A'yan al-Shi'ah, dove elenca i compagni dell’imam Husayn (A), lo ricorda come un compagno del Profeta (S)[10].
4. Hani ibn 'Urwah: un altro di coloro che sono stati considerati membri dei compagni del Profeta (S). Egli era un anziano e importante membro della tribù dei Muradi, che partecipò a fianco dell’imam Alì (A) nelle sue tre battaglie[11].
5. 'Abdullah ibn Baqtir (Yaqtir) 'Umayri: egli è fratello di latte dell’imam Husayn (A)[12]. Suo padre, Baqtar (Yaqtar), era inserviente presso il Profeta (S). ‘Abdullah venne arrestato e martirizzato da Ibn Zyad[13] a Kufa, dove si era recato per recapitare una lettera dell’Imam (A) a Muslim ibn ‘Aqil.