حليمه دختر «ابى ذويب عبد الله بن حارث بن شجنه»، از قبيله‌ی بنى سعد بن بكر بود.

شهرت حلیمه در تاریخ اسلام از آن‌رو است که چون آمنه مادر گرامی پیامبر اسلام(ص) شیر کافی برای تغذیه فرزند نوزادش نداشت، و در آن روزگار رسم بر این بود که نوزاد را به دایه می‌سپردند، حلیمه در دوران نوزادی و کودکی پیامبر(ص) سرپرستی آن‌حضرت را پذیرفت و به او شیر داد و بر همین اساس مادر رضاعی نبی اکرم(ص) به شمار آمده و مورد احترام حضرتشان بود.